1.IO口是芯片内部CPU和外设之间沟通的桥梁，也是其他模块（如I2C通讯、SPI通讯）的基础。不同的芯片对IO的操作不太相同，但很类似。

2.对于STM32和2440来说，对其IO口的控制则必须通过对应的寄存器进行控制。而且一般高级一点的芯片，其会提供更多的IO口，有的IO口还可以进行功能复用，所以在使用时也需要通过配置相应的控制寄存器选择相应的功能。具体来说，对于STM32，一般其每个GPIO口会有8种输入输出模式可供选择，所以对其配置也要复杂的多（不仅要配置功能模式，还要配置端口引脚的最大速度，还要开启相应的时钟模块）。而对于2440来说，对其GPIO的操作要稍微简单些，只需控制三个寄存器即可（分别是控制寄存器、数据寄存器、还有控制上拉寄存器）。其次，控制2440也不需要像STM2那样配置相应的时钟树，只需要对相应的IO口配置相应的功能，然后从数据寄存器中写入或读出数据即可。

3.CPU如大脑，IO如触手，它所完成了逻辑门的管控功能对于所有的底层IO点而言，联动联控编译控制尤为重要。

综上所述，因同人公司的发展方向需要我们有了自己的数字电路和模拟电路的IO控制。